Την Παρασκευή 15 Ιουλίου 2016 ολοκληρώθηκε µε απόλυτη επιτυχία, ενώπιον οµάδας αξιολογητών της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Έρευνας, η τελική επίδειξη του ροµποτικού συστήµατος αυτόνοµου ελέγχου σηράγγων. Η επίδειξη έγινε στον αριστερό κλάδο της σήραγγας Μετσόβου, της Εγνατίας Οδού, στο Μέτσοβο. Το ροµποτικό σύστηµα που αναπτύχθηκε κατά τη διάρκεια του τριετούς προγράµµατος, στο οποίο συµµετείχαν εταιρείες ροµποτικής, τεχνικές εταιρείες, πανεπιστηµιακά ιδρύµατα από πολλές χώρες της Ευρώπης, δοκιµάσθηκε και ελέγχθηκε για διάστηµα 17 ηµερών στις σήραγγες της Εγνατίας Οδού, υπό την ευθύνη και µε την υποστήριξη της ΕΓΝΑΤΙΑ Ο∆ΟΣ ΑΕ.
Το τελικό ροµποτικό σύστηµα αποτελείται από τετράτροχο όχηµα µε αρθρωτό βραχίονα που κινείται αυτόνοµα εντός της σήραγγας και εκτελεί προκαθορισµένες ή αυτόνοµες αποστολές ελέγχου της τελικής επένδυσης της σήραγγας: φωτογράφησης µε σύστηµα 4 καµερών, σάρωσης µε συσκευή laser, µέτρησης µε εξελιγµένη συσκευή υπερήχων του εύρους και βάθους ρωγµών. Τα ευρήµατα του ελέγχου (φωτογραφίες, µετρήσεις κτλ) µεταδίδονται ασύρµατα κατά τη διάρκεια της αποστολής στο Κέντρο Ελέγχου Σηράγγων και διενεργείται αυτοµατοποιηµένη αξιολόγηση/αναγνώριση φθορών/ρωγµών και αναλυτική αξιολόγηση της δοµικής επάρκειας της σήραγγας (βάσει της παραµόρφωσης και των ρωγµών της).
Στα πλαίσια του ROBOSPECT, η ΕΓΝΑΤΙΑ Ο∆ΟΣ Α.Ε., η εταιρεία που µελέτησε, κατασκεύασε και συντηρεί εκατοντάδες µεσαίου και µεγάλου µήκους δίδυµες σήραγγες του αυτοκινητόδροµου της Εγνατίας Οδού, ανέλαβε και προσδιόρισε βάσει της εµπειρίας της, τις τεχνικές προδιαγραφές ανάπτυξης του ροµποτικού συστήµατος, ώστε να καλύπτει τις ανάγκες επιθεώρησης των εν λειτουργία σηράγγων. Η κύρια συµβολή της εταιρείας ήταν ο σχεδιασµός και η διεξαγωγή των απαιτούµενων δοκιµών πεδίου του ροµποτικού συστήµατος σε υπό λειτουργία οδικές σήραγγές της καθώς και η αξιολόγηση των αποτελεσµάτων αυτών των δοκιµών, συγκρίνοντάς τα µε προηγούµενα αποτελέσµατα των συµβατικών µεθόδων επιθεώρησης που εφαρµόζει.
∆ιάρκεια Έργου : 1 Oκτωβρίου 2013 – 30 Σεπτεµβρίου 2016
Προϋπολογισµός Ερευνητικού Έργου: 4,592,196 €
Συµµετοχή Ε. Ένωσης : 3,306,599 €
typosthes.gr-Oikonomia
